輪迴意思是眾生生死死，在死亡後，靈魂又輪迴重新投胎成為另一個人，像車輪一樣轉動不停，循環不已。印度教、佛教、婆羅門教其認為一切有生命的東西，如不尋求“解脫”，即永遠在“六道”（天、人、阿修羅、畜生、餓鬼、地獄） 中生死相續，無有止息地循環。這一理念也在佛教傳入中國後被道教吸納。

輪迴理論源于生命的世代輪轉傳承啟發，而三世因果中業力也是主導輪迴的因，故業力不單是現世的結果，還會生生不息地延伸至來世（《正法念處經》卷七之偈曰：“非異人作惡，異人受苦報；自業自得果，眾生皆如是”）。

輪迴這一概念進存在於佛教、道教、印度教、婆羅門教中。其他宗教（日本的神道教，歐美的基督教等）是沒有的。

輪迴並非釋迦牟尼佛所創，而是他把古印度婆羅門教的輪迴思想加以發展而形成佛教的輪迴思想。婆羅門教中的輪迴是說自我輪迴於天、祖、獸三道中，如人從一間房子走進另一間房子。

以佛教而論，眾生從無始以來，因為對世間無常的真相無所了知、或因為對生命的實相不明了的無明，而產生種種導致不斷生死的煩惱未能斷盡，便輾轉生死於三界五趣之中，或稱在六道中如車輪一樣地旋轉，即“六道輪迴”，至少要修成阿羅漢，乃至成佛，否則無有脫出之期。

由於佛教的修行內涵三乘菩提中，共通的法即是解脫道的智慧與修證道理來看，一世又一世不斷出生以及老死的有情眾生，一旦死去的有情身心，便已壞滅而不復存在於世間，一定有一個能夠串連三世輪迴的生生滅滅的不滅的真實的法。所以在佛教的輪迴觀中，並不涉及靈魂之說，因為佛教認為一般人所謂的靈魂仍然是有情的五蘊身，仍是會有壽命期限的、終究會壞滅死去的，是無常的。

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