多旋翼式無人飛機－專業級軟硬體調校指南

序
安全說明

第一章 無人飛機概論

第二章 硬體安裝實作流程
2.1操作步驟
2.2組件安裝
2.2.1 機架
2.2.2 電子變速器
2.2.3 無刷馬達
2.2.4 電源模組與電池
2.2.5 飛行控制器
2.2.6遙控器與遙控指令接收器
2.2.7 數據傳輸器
2.2.8衛星定位器
2.2.10其他
2.3 零組件採購
2.4 軟體組態
2.5 飛行測試
2.6 數據分析
2.7 故障排除

第三章 APM（Ardupilot）
3.1 官方網址
3.2 系統簡介
3.3 硬體規格
3.4 硬體安裝
3.5 軟體組態
3.6 飛行體驗
3.7 數據分析
3.8 測試結論

第四章 AQ6（AutoQuad）
4.1 官方網站
4.2 系統簡介
4.3 硬體規格
4.4 硬體安裝
4.5 軟體組態
4.6 飛行體驗
4.7 數據分析
4.8 測試結論

第五章 MCFC（FlyCam）
5.1 官方網站
5.2 系統簡介
5.3 硬體規格
5.4硬體安裝
5.5 軟體組態
5.6 飛行體驗
5.7 測試結論

第六章 Nano（Lynxmotion）
6.1 官方網站
6.2 系統簡介
6.3 硬體規格
6.4 硬體安裝
6.5 軟體組態
6.6 飛行體驗
6.7 測試結論
6.8 使用Ardupilot韌體

第七章 NAZA-M V2（DJI）
7.1 官方網站
7.2 系統簡介
7.3 硬體規格
7.4 硬體安裝
7.5 軟體組態
7.6 飛行體驗
7.7 測試結論

第八章 Pixhawk（PX4）
8.1 官方網站
8.2 系統簡介
8.3 硬體規格
8.4 硬體安裝
8.5 軟體組態
8.6 飛行體驗
8.7 測試結論
8.8 使用Ardupilot韌體

第九章QuadroKopter-XL（MikroKopter）
9.1 官方網站
9.2 系統簡介
9.3硬體規格
9.4 硬體安裝
9.5 軟體組態
9.6 飛行體驗
9.7 測試結論

第十章 SmartAP（Sky-Drones）
10.1 官方網站
10.2 系統簡介
10.3 硬體規格
10.4 硬體安裝
10.5 軟體組態
10.6 飛行體驗
10.7 數據分析
10.8 測試結論

第十一章Vector（Eagle Tree）
11.1 官方網站
11.2 系統簡介
11.3 硬體規格
11.4 硬體安裝
11.5 軟體組態
11.6 飛行體驗
11.7 測試結論

第十二章 PID調校

第十三章 結論

附錄

MKTsai
資深飛行玩家

多旋翼式無人飛機自問市以來，飛行資歷超過五年以上。除了自行組裝多旋翼式無人飛機，擅長針對各式操控系統與零組件進行調校設定之外，也自行研發行動版的多旋翼式無人飛機控制軟體。