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    5. 公職考試講重點【自動控制】

    公職考試講重點【自動控制】

    Author 詹森
    Publisher 大碩教育專業出版
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    Released
    2020/11/01
    Language
    Traditional Chinese
    File format
    PDF (14MB), fit in large screen and Pubook
    Pages
    449
    ID
    304911
    ISBN
    9786263272330
    Provide Adobe DRM
    Provide PDF
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    Details

    公職考試講重點【自動控制】

    Author 詹森
    Publisher 大碩教育專業出版
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    Released
    2020/11/01
    Language
    Traditional Chinese
    Pages
    448
    ID
    519290
    ISBN
    9789863458579
    DRM
    NT$420
    紙本書
    NT$474
    Explanation
    eBook
    Printed book
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    面對考試不僅要會解題,更要有紮實基本功!
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    ☆ 新手入門
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    初階入門、加強複習都適用!
    ★兩種系列一起閱讀 離上榜之路更近一步★


      本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主,每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習,尤其是配合國際間最新版本的自動控制教科書,於書中做了許多值得讀者注意的註解,相信對讀者在研究、進修與考試上,都會有很大的幫助。

      本書適用考試包含:關務特考、鐵路特考、高考、技師考試、地方特考、經濟部新進職員甄試

    詹森
    學歷
    國立大學電機 博士

    經歷
    台北、中壢、新竹、台中、台南、高雄大碩講師
    台北碩士講師

    專業領域
    自動控制理論
    電力系統分析

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    第1章 古典制學的數學基礎
    1-1 一些基本函數的定義
    1-2 迴旋積分
    1-3 拉氏轉換
    1-4 部分分式
    1-5 反拉氏轉換
    1-6 拉氏轉換的重要定理
    第2章 古典制學的系統描述
    2-1 緒論
    2-2 系統性質
    2-3 古典控制學的數學模式表示法-轉移函數
    2-4 線性非時變系統的系統響應
    2-5 方塊圖
    2-6 訊號流程圖
    第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度
    3-1 穩定度
    3-2 穩定度測試:羅斯-赫維茲穩定準則
    3-3 羅斯穩定準則的應用
    3-4 靈敏度
    3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較
    第4章 時間響應分析
    4-1 時間響應的基本觀念
    4-2 系統的暫態響應
    4-3 系統極點(特性根)與暫態性能的關係
    4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響
    4-5 穩態響應
    4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差
    第5章 根軌跡
    5-1 根軌跡的基本觀念
    5-2 根軌跡的作圖規則與原理
    5-3 根軌跡的作圖範例
    5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形
    5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響
    第6章 頻率響應分析
    6-1 頻率響應的基本觀念
    6-2 標準二階系統的頻率響應分析
    6-3 極座標圖
    6-4 波德圖
    6-5 全通系統與極小相位系統
    6-6 系統轉移函數鑑別
    第7章 頻域穩定分析
    7-1 基本定理
    7-2 奈氏穩定準則
    7-3 簡化奈氏穩定準則
    7-4 相對穩定度
    7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析
    第8章 控制系統的設計與補償
    8-1 基本觀念
    8-2 PID控制器
    8-3 相位領先、落後補償器
    8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償
    8-5 相位領先、落後補償器的時域補償
    第9章 現代控制學的數學基礎
    9-1 矩陣基本性質
    9-2 迴旋積分
    9-3 向量空間
    9-4 對角化
    第10章 現代控制學的系統描述
    10-1 動態方程式
    10-2 動態方程式與轉移函數間的關係
    10-3 轉移函數的分解
    10-4 狀態轉移矩陣
    第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性
    11-1 漸近穩定度
    11-2 控制性與觀察性
    11-3 控制性與觀察性的測試方法
    11-4 控制性與觀察性的重要性質
    第12章 狀態回授設計與觀察器
    12-1 狀態回授設計
    12-2 狀態回授的重要性質
    12-3 觀察器設計
    12-4 狀態回授與觀察器之合成
    第13章 物理系統的數學模式
    13-1 機械系統
    13-2 倒單擺系統
    13-3 電路系統
    13-4 OP電路
    13-5 馬達系統
    13-6 馬達系統的控制
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    • Intro

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    • Author

    本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主,每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習,尤其是配合國際間最新版本的自動控制教科書,於書中做了許多值得讀者注意的註解,相信對讀者在研究、進修與考試上,都會有很大的幫助。

    本書適用考試包含:關務特考、鐵路特考、高考、技師考試、地方特考、經濟部新進職員甄試
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    第1章 古典制學的數學基礎
    1-1 一些基本函數的定義
    1-2 迴旋積分
    1-3 拉氏轉換
    1-4 部分分式
    1-5 反拉氏轉換
    1-6 拉氏轉換的重要定理
    第2章 古典制學的系統描述
    2-1 緒論
    2-2 系統性質
    2-3 古典控制學的數學模式表示法-轉移函數
    2-4 線性非時變系統的系統響應
    2-5 方塊圖
    2-6 訊號流程圖
    第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度
    3-1 穩定度
    3-2 穩定度測試:羅斯-赫維茲穩定準則
    3-3 羅斯穩定準則的應用
    3-4 靈敏度
    3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較
    第4章 時間響應分析
    4-1 時間響應的基本觀念
    4-2 系統的暫態響應
    4-3 系統極點(特性根)與暫態性能的關係
    4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響
    4-5 穩態響應
    4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差
    第5章 根軌跡
    5-1 根軌跡的基本觀念
    5-2 根軌跡的作圖規則與原理
    5-3 根軌跡的作圖範例
    5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形
    5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響
    第6章 頻率響應分析
    6-1 頻率響應的基本觀念
    6-2 標準二階系統的頻率響應分析
    6-3 極座標圖
    6-4 波德圖
    6-5 全通系統與極小相位系統
    6-6 系統轉移函數鑑別
    第7章 頻域穩定分析
    7-1 基本定理
    7-2 奈氏穩定準則
    7-3 簡化奈氏穩定準則
    7-4 相對穩定度
    7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析
    第8章 控制系統的設計與補償
    8-1 基本觀念
    8-2 PID控制器
    8-3 相位領先、落後補償器
    8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償
    8-5 相位領先、落後補償器的時域補償
    第9章 現代控制學的數學基礎
    9-1 矩陣基本性質
    9-2 迴旋積分
    9-3 向量空間
    9-4 對角化
    第10章 現代控制學的系統描述
    10-1 動態方程式
    10-2 動態方程式與轉移函數間的關係
    10-3 轉移函數的分解
    10-4 狀態轉移矩陣
    第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性
    11-1 漸近穩定度
    11-2 控制性與觀察性
    11-3 控制性與觀察性的測試方法
    11-4 控制性與觀察性的重要性質
    第12章 狀態回授設計與觀察器
    12-1 狀態回授設計
    12-2 狀態回授的重要性質
    12-3 觀察器設計
    12-4 狀態回授與觀察器之合成
    第13章 物理系統的數學模式
    13-1 機械系統
    13-2 倒單擺系統
    13-3 電路系統
    13-4 OP電路
    13-5 馬達系統
    13-6 馬達系統的控制asnd 第1章 古典制學的數學基礎
    1-1 一些基本函數的定義
    1-2 迴旋積分
    1-3 拉氏轉換
    1-4 部分分式
    1-5 反拉氏轉換
    1-6 拉氏轉換的重要定理
    第2章 古典制學的系統描述
    2-1 緒論
    2-2 系統性質
    2-3 古典控制學的數學模式表示法-轉移函數
    2-4 線性非時變系統的系統響應
    2-5 方塊圖
    2-6 訊號流程圖
    第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度
    3-1 穩定度
    3-2 穩定度測試:羅斯-赫維茲穩定準則
    3-3 羅斯穩定準則的應用
    3-4 靈敏度
    3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較
    第4章 時間響應分析
    4-1 時間響應的基本觀念
    4-2 系統的暫態響應
    4-3 系統極點(特性根)與暫態性能的關係
    4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響
    4-5 穩態響應
    4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差
    第5章 根軌跡
    5-1 根軌跡的基本觀念
    5-2 根軌跡的作圖規則與原理
    5-3 根軌跡的作圖範例
    5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形
    5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響
    第6章 頻率響應分析
    6-1 頻率響應的基本觀念
    6-2 標準二階系統的頻率響應分析
    6-3 極座標圖
    6-4 波德圖
    6-5 全通系統與極小相位系統
    6-6 系統轉移函數鑑別
    第7章 頻域穩定分析
    7-1 基本定理
    7-2 奈氏穩定準則
    7-3 簡化奈氏穩定準則
    7-4 相對穩定度
    7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析
    第8章 控制系統的設計與補償
    8-1 基本觀念
    8-2 PID控制器
    8-3 相位領先、落後補償器
    8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償
    8-5 相位領先、落後補償器的時域補償
    第9章 現代控制學的數學基礎
    9-1 矩陣基本性質
    9-2 迴旋積分
    9-3 向量空間
    9-4 對角化
    第10章 現代控制學的系統描述
    10-1 動態方程式
    10-2 動態方程式與轉移函數間的關係
    10-3 轉移函數的分解
    10-4 狀態轉移矩陣
    第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性
    11-1 漸近穩定度
    11-2 控制性與觀察性
    11-3 控制性與觀察性的測試方法
    11-4 控制性與觀察性的重要性質
    第12章 狀態回授設計與觀察器
    12-1 狀態回授設計
    12-2 狀態回授的重要性質
    12-3 觀察器設計
    12-4 狀態回授與觀察器之合成
    第13章 物理系統的數學模式
    13-1 機械系統
    13-2 倒單擺系統
    13-3 電路系統
    13-4 OP電路
    13-5 馬達系統
    13-6 馬達系統的控制askw 第1章 古典制學的數學基礎
    1-1 一些基本函數的定義
    1-2 迴旋積分
    1-3 拉氏轉換
    1-4 部分分式
    1-5 反拉氏轉換
    1-6 拉氏轉換的重要定理
    第2章 古典制學的系統描述
    2-1 緒論
    2-2 系統性質
    2-3 古典控制學的數學模式表示法-轉移函數
    2-4 線性非時變系統的系統響應
    2-5 方塊圖
    2-6 訊號流程圖
    第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度
    3-1 穩定度
    3-2 穩定度測試:羅斯-赫維茲穩定準則
    3-3 羅斯穩定準則的應用
    3-4 靈敏度
    3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較
    第4章 時間響應分析
    4-1 時間響應的基本觀念
    4-2 系統的暫態響應
    4-3 系統極點(特性根)與暫態性能的關係
    4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響
    4-5 穩態響應
    4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差
    第5章 根軌跡
    5-1 根軌跡的基本觀念
    5-2 根軌跡的作圖規則與原理
    5-3 根軌跡的作圖範例
    5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形
    5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響
    第6章 頻率響應分析
    6-1 頻率響應的基本觀念
    6-2 標準二階系統的頻率響應分析
    6-3 極座標圖
    6-4 波德圖
    6-5 全通系統與極小相位系統
    6-6 系統轉移函數鑑別
    第7章 頻域穩定分析
    7-1 基本定理
    7-2 奈氏穩定準則
    7-3 簡化奈氏穩定準則
    7-4 相對穩定度
    7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析
    第8章 控制系統的設計與補償
    8-1 基本觀念
    8-2 PID控制器
    8-3 相位領先、落後補償器
    8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償
    8-5 相位領先、落後補償器的時域補償
    第9章 現代控制學的數學基礎
    9-1 矩陣基本性質
    9-2 迴旋積分
    9-3 向量空間
    9-4 對角化
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    10-1 動態方程式
    10-2 動態方程式與轉移函數間的關係
    10-3 轉移函數的分解
    10-4 狀態轉移矩陣
    第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性
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    11-2 控制性與觀察性
    11-3 控制性與觀察性的測試方法
    11-4 控制性與觀察性的重要性質
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    12-2 狀態回授的重要性質
    12-3 觀察器設計
    12-4 狀態回授與觀察器之合成
    第13章 物理系統的數學模式
    13-1 機械系統
    13-2 倒單擺系統
    13-3 電路系統
    13-4 OP電路
    13-5 馬達系統
    13-6 馬達系統的控制
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    詹森

    學歷
    國立大學電機 博士

    經歷
    台北、中壢、新竹、台中、台南、高雄大碩講師
    台北碩士講師

    專業領域
    自動控制理論
    電力系統分析
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    Details

    Released
    2020/11/01
    Language
    Traditional Chinese
    File format
    PDF: Fit in large screen
    Provide Adobe DRM
    Provide PDF
    Offer DRM free license
    No
    ID
    304911
    ISBN
    9786263272330
    Released
    2020/11/01
    Language
    Traditional Chinese
    Pages
    448
    ID
    519290
    ISBN
    9789863458579

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