English Japanese Korean Thai Traditional Chinese 简体中文
Publish Books Publish Media Products My Store Self Publish
Gold Cart
  1. Home
  2. Books
  3. Language/Computers
  4. Computers/Technology
  5. micro:bit與iMoto BitRacer智慧車完美結合線迷宮競賽 - 使用MakeCode程式設...

micro:bit與iMoto BitRacer智慧車完美結合線迷宮競賽 - 使用MakeCode程式設計

Author 蘇景暉 林立中
Publisher 台科大圖書
Save Saved
Released
2023/02/20
Language
Traditional Chinese
File format
PDF (86MB), fit in large screen and Pubook
Pages
241
ID
340177
ISBN
9789865236588
Provide Adobe DRM
PDF provided, EPUB not provided
Offer DRM free license
No
DRM
NT$420
Explanation
eBook
Get NT$63 off
查看適用禮券
Buy
product.charge = true
isTodayOpenRead = false
document.supportFileFormatDisplay = PDF
Preview
Buy for others

Buy products firstAnd download app to watch

Details
本書希望透過BitRacer、micro:bit微型電腦以及MakeCode積木程式的撰寫環境，完成以下輪型機器人的學習目標：
1.學會以程式控制 BitRacer 輪型機器人上的彩色LED燈、蜂鳴器、紅外線感測器以及運動控制等。
2.藉由紅外線感測器對於紅外線反射量的類比讀值，熟悉使用權重，或是內差演算法，及其對應的程式，精確估測賽道相對於BitRacer輪型機器人中心線的位置。
3.熟悉如何使用BitRacer中心線與賽道間的誤差數值，以及比例差分回授控制的程式實現和調校方法，達成BitRacer輪型機器人，快速而平順的循線運動。
4.藉由超音波感測器偵測與障礙物間的距離，練習循線與避障兩種不同運動方式控制程式的整合。
5.學習並且理解樹狀線迷宮搜尋終點，以及找出起點到終點間最短路徑的方法。再將它實現在micro:bit微型電腦的程式中，藉此來控制BitRacer輪型機器人在任意的樹狀線迷宮中，自主的找到終點與最短路徑。
Chapter 1　認識 BitRacer 與 micro:bit
課前知識：BitRacer 智慧車 與 micro:bit
實作01 　來一首音樂吧！
實作02 　BitRacer 動起來！

Chapter 2　紅外線感測器的原理與應用
實作03 　反射光的物理
實作04 　舞動 LED
實作05 　感測器校正
實作06 　線在哪裡？

Chapter 3　BitRacer 的運動控制
實作07 　跑起來吧！
實作08 　看誰跑得快！
實作09 　尖角過彎，路徑判斷
實作10 　靠站停車囉！

Chapter 4　超音波感測器的原理與應用
實作11 　聲波反射的物理
實作12 　看誰彈得好聽！
實作13 　此路不通、改道行駛！

Chapter 5　線迷宮中的 BitRacer
實作14 　BitRacer 的分解動作
實作15 　線迷宮路口判斷
實作16 　線迷宮最短路徑演算法
實作17 　實戰線迷宮！

附錄
附錄一　客製化MakeCode 積木
附錄二　線迷宮鼠競賽介紹
附錄三　實力評量解答與提示

Details

Released
2023/02/20
Language
Traditional Chinese
File format
PDF: Fit in large screen
Provide Adobe DRM
Yes
Offer DRM free license
No
ID
340177
ISBN
9789865236588

Buy products firstAnd download app to watch

Details
　　

Review

0 ratings
1 stars
0%
2 stars
0%
3 stars
0%
4 stars
0%
5 stars
0%
Write a review
Eligible to write reviews after purchasing products or add to Library