如何使用本書



壹.理論篇

第1章 微控制器與Arduino簡介

1-1 淺談微控制器（單晶片微電腦）

1-2 類比與數位訊號介面

1-3 Arduino簡介

1-4 Arduino系列控制板介紹



第2章 IPOE-A1簡介與開發環境安裝

2-1 概述

2-2 外觀及元件配置

2-3 腳位配置與電路圖

2-4 安全警告及注意事項

2-5 整合開發環境Arduino IDE



貳.智能小車學習篇

第3章 基本輸出控制

3-1 LED閃滅控制

3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間

3-3 紅綠燈的控制

3-4 製作呼吸燈



第4章 輸入控制（開關）

4-1 按鍵值讀取（處理開關彈跳問題）

4-2 使用millis()函式解決彈跳問題

4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制



第5章 蜂鳴器

5-1 透過Serial Monitor發送的音符

5-2 音樂盒



第6章 LCD顯示控制

6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello

6-2 顯示電池電壓

6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制

6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖

6-5 顯示LOGO圖片&動畫



第7章 紅外線循跡感測器

7-1 紅外線感測器的讀取與顯示

7-2 感測值的正規化

7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算

7-4 LCD顯示所有車身位置感測值

7-5 儲存IR校正值至EEPROM



第8章 直流馬達

8-1 轉速與正反轉控制

8-2 簡易循跡車

8-3 循跡車＋任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）



第9章 藍牙模組與藍牙適配器（無線傳輸）

9-1 藍牙裝置的選用與設定

9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版

9-3 電子琴─手機版

9-4 手機藍牙遙控車



第10章 旋轉編碼器的使用

10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷

10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製

10-3 使用計時中斷的轉速測量



參.專題競賽篇

第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞

11-1 Visual Studio 2012 Express簡介

11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動／停止範例

11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例

11-4 三軸加速度感測器的量測

11-5 距離感測&圖形繪製



第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制

12-1 PID簡介

12-2 Follow Me追隨車定位控制

12-3 PID 函式庫



第13章 PID循跡車與IRA認證

13-1 繞8路徑

13-2 方形路徑

13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證



附錄

A.燒錄出廠程式（燒錄HEX 檔的方法）

B.本書材料表

初級、中級 IRA 智慧型機器人應用認證學科解析

初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題

中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題

如何使用本書

壹.理論篇
第1章 微控制器與Arduino簡介
1-1 淺談微控制器（單晶片微電腦）
1-2 類比與數位訊號介面
1-3 Arduino簡介
1-4 Arduino系列控制板介紹

第2章 IPOE-A1簡介與開發環境安裝
2-1 概述
2-2 外觀及元件配置
2-3 腳位配置與電路圖
2-4 安全警告及注意事項
2-5 整合開發環境Arduino IDE

貳.智能小車學習篇
第3章 基本輸出控制
3-1 LED閃滅控制
3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間
3-3 紅綠燈的控制
3-4 製作呼吸燈

第4章 輸入控制（開關）
4-1 按鍵值讀取（處理開關彈跳問題）
4-2 使用millis()函式解決彈跳問題
4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制

第5章 蜂鳴器
5-1 透過Serial Monitor發送的音符
5-2 音樂盒

第6章 LCD顯示控制
6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello
6-2 顯示電池電壓
6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制
6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖
6-5 顯示LOGO圖片&動畫

第7章 紅外線循跡感測器
7-1 紅外線感測器的讀取與顯示
7-2 感測值的正規化
7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算
7-4 LCD顯示所有車身位置感測值
7-5 儲存IR校正值至EEPROM

第8章 直流馬達
8-1 轉速與正反轉控制
8-2 簡易循跡車
8-3 循跡車＋任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）

第9章 藍牙模組與藍牙適配器（無線傳輸）
9-1 藍牙裝置的選用與設定
9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版
9-3 電子琴─手機版
9-4 手機藍牙遙控車

第10章 旋轉編碼器的使用
10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷
10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製
10-3 使用計時中斷的轉速測量

參.專題競賽篇
第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞
11-1 Visual Studio 2012 Express簡介
11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動／停止範例
11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例
11-4 三軸加速度感測器的量測
11-5 距離感測&圖形繪製

第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制
12-1 PID簡介
12-2 Follow Me追隨車定位控制
12-3 PID 函式庫

第13章 PID循跡車與IRA認證
13-1 繞8路徑
13-2 方形路徑
13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證

附錄
A.燒錄出廠程式（燒錄HEX 檔的方法）
B.本書材料表
初級、中級 IRA 智慧型機器人應用認證學科解析
初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題

如何使用本書



壹.理論篇

第1章 微控制器與Arduino簡介

1-1 淺談微控制器（單晶片微電腦）

1-2 類比與數位訊號介面

1-3 Arduino簡介

1-4 Arduino系列控制板介紹



第2章 IPOE-A1簡介與開發環境安裝

2-1 概述

2-2 外觀及元件配置

2-3 腳位配置與電路圖

2-4 安全警告及注意事項

2-5 整合開發環境Arduino IDE



貳.智能小車學習篇

第3章 基本輸出控制

3-1 LED閃滅控制

3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間

3-3 紅綠燈的控制

3-4 製作呼吸燈



第4章 輸入控制（開關）

4-1 按鍵值讀取（處理開關彈跳問題）

4-2 使用millis()函式解決彈跳問題

4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制



第5章 蜂鳴器

5-1 透過Serial Monitor發送的音符

5-2 音樂盒



第6章 LCD顯示控制

6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello

6-2 顯示電池電壓

6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制

6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖

6-5 顯示LOGO圖片&動畫



第7章 紅外線循跡感測器

7-1 紅外線感測器的讀取與顯示

7-2 感測值的正規化

7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算

7-4 LCD顯示所有車身位置感測值

7-5 儲存IR校正值至EEPROM



第8章 直流馬達

8-1 轉速與正反轉控制

8-2 簡易循跡車

8-3 循跡車＋任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）



第9章 藍牙模組與藍牙適配器（無線傳輸）

9-1 藍牙裝置的選用與設定

9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版

9-3 電子琴─手機版

9-4 手機藍牙遙控車



第10章 旋轉編碼器的使用

10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷

10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製

10-3 使用計時中斷的轉速測量



參.專題競賽篇

第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞

11-1 Visual Studio 2012 Express簡介

11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動／停止範例

11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例

11-4 三軸加速度感測器的量測

11-5 距離感測&圖形繪製



第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制

12-1 PID簡介

12-2 Follow Me追隨車定位控制

12-3 PID 函式庫



第13章 PID循跡車與IRA認證

13-1 繞8路徑

13-2 方形路徑

13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證



附錄

A.燒錄出廠程式（燒錄HEX 檔的方法）

B.本書材料表

初級、中級 IRA 智慧型機器人應用認證學科解析

初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題

中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題