Arduino步進馬達控制(The Stepper Motors Controller Practices by Arduino Technology)

自序 2
自序 4
目 錄 6
圖目錄 11
表目錄 15
知識速成系列 17
Arduino的開始 20
Arduino 起源 20
Arduino特色 22
Arduino硬體-Duemilanove 22
Arduino硬體-UNO 24
Arduino硬體-Mega 2560 25
程式設計 27
區塊式結構 (Block Structure) 的程式語言 29
註解 32
變數 32
型態轉換 38
邏輯控制 43
算術運算 49
輸入輸出腳位設定 54
時間函式 63
數學函式 65
亂數函式 70
通訊函式 71
章節小結 79
馬達 81
馬達介紹 81
控制馬達介紹 88
L298N DC馬達驅動板 93
章節小結 96
Arduino時鐘功能 96
步進馬達 98
步進馬達 98
步進馬達介紹 100
步進馬達相數介紹 106
步進馬達動作介紹 107
簡單控制步進馬達介紹 111
ULN2003 步進馬達驅動板 112
使用時序圖方式驅動步進馬達 116
使用Stepper函式庫驅動步進馬達 125
Stepper函式 129
章節小結 130
Arduino時鐘功能 130
極限偵測 132
極限開關 132
加入極限開關偵測之馬達行進控制 136
章節小結 142
光遮斷器 144
光遮斷器(Photointerrupter) 144
光遮斷器(Photointerrupter)使用方法 146
章節小結 150
Playstation 搖桿連接 152
Play Station® 歷史沿革 152
Play Station 控制器介紹 160
如何連結PS搖桿(PSX 函數) 165
PSX 函數說明 171
如何連結PS搖桿(PS2X 函數) 173
章節小結 178
8051步進馬達模組 180
步進馬達模組介紹 180
章節小結 184
使用步進馬達驅動器驅動馬達 186
步進馬達驅動器 186
使用訊號產生器驅動步進馬達 189
使用Arduino輸出脈波控制步進馬達 191
使用AccelStepper函式庫驅動步進馬達 196
AccelStepper函式 198
產生馬達控制物件 198
設定步進馬達基本環境 202
步進馬達基本控制 218
章節小結 226
整合列表機 228
列表機動起來 228
加入極限開關偵測之列表機控制 232
零點定位之列表機控制 239
列表機進紙控制 248
章節小結 259
讓列表機動起來 261
量測行進速度 261
使用者使用PS2搖桿輸入控制命令 277
讓我們來操控列表機 285
章節小結 292
本書總結 293
作者介紹 295
附錄 297
Stepper 函式庫 297
Motor Shield 函式庫 307
AccelStepper 函式庫 332
AccelStepper Class Member List 373
PSX 函式庫 389
PS2X 函式庫 396
SONY PLAYSTATION CONTROLLER INFORMATION 421
ULN2003 IC 資料 430
8051步進馬達可程式驅動控制器 443
8051步進馬達控制器線路圖 451
Tb6560 stepping motor driver V20資料 452
東芝TB6560AHQ 晶片資料 453
L297A 晶片資料 488
L298 H Bridge 晶片資料 499
L298N 電路圖 512
L298N 原廠資料手冊 513
光遮斷器參考資料手冊(CNA1003H) 526
參考文獻 529

曹永忠 (Yung-Chung Tsao) ，國立中央大學資訊管理學系博士，目前在國立高雄大學電機工程學系兼任助理教授，專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計、物聯網系統開發、Arduino開發、嵌入式系統開發。長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、物聯網系統開發、軟硬體技術整合等領域，並持續發表作品及相關專業著作。
並通過台灣圖霸的專家認證。
目前也透過Youtube在直播平臺https://www.youtube.com/@dr.ultima/streams，不定其分享系統設計開發的經驗、技術與資訊工具、技術使用的經驗

Email:prgbruce@gmail.com
Line ID：dr.brucetsao
WeChat：dr_brucetsao
作者網站：http://ncnu.arduino.org.tw/brucetsao/myprofile.php
臉書社群(Arduino.Taiwan)：https://www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/
Github網站：https://github.com/brucetsao/
原始碼網址：https://github.com/brucetsao/eStepper
直播平臺https://www.youtube.com/@dr.ultima/streams：


 
蔡英德 (Yin-Te Tsai)，國立清華大學資訊科學系博士，目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授、靜宜大學資訊學院院長，主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、視障輔具設計與開發。
Email:yttsai@pu.edu.tw
作者網頁：http://www.csce.pu.edu.tw/people/bio.php?PID=6#personal_writing


許智誠 (Chih-Cheng Hsu)，美國加州大學洛杉磯分校(UCLA) 資訊工程系博士，曾任職於美國IBM等軟體公司多年，現任教於中央大學資訊管理學系專任副教授，主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘系統。
Email: khsu@mgt.ncu.edu.tw
作者網頁：http://www.mgt.ncu.