Chapter1認識mBot 機器人

1-1 mBot 機器人簡介 

1-2 mBot 機器人組裝方式 

1-3 mBlock 5 程式語言簡介 

1-4 mBot 機器人連接方式 

1-5 手機遙控mBot 機器人 

1-6 紅外線遙控mBot 機器人



Chapter2光線控制mBot 機器人運動

2-1 光線控制mBot 機器人運動元件規劃

2-2 蜂鳴器：播放快樂頌 

2-3 LED 燈：閃爍彩虹LED 

2-4 直流馬達：鍵盤控制mBot 運動

2-5 光線感測器：光控LED 燈亮度 

2-6 控制程式執行流程 

2-7 即時執行光線控制mBot 機器人 

2-8 上傳執行光線控制mBot 機器人 

mBot 補給站：mBot 偵測是否有人



Chapter3超音波無人mBot 自動車

3-1 超音波無人mBot 自動車元件規劃

3-2 按鈕：按下按鈕直線競速 

3-3 超音波感測器：倒車雷達 

3-4 控制程式重複執行 

3-5 即時執行超音波無人mBot 自動車

3-6 上傳執行超音波無人mBot 自動車 

mBot 補給站：mBot 顯示方向燈



Chapter4循線自走車mBot

4-1 mBot 循線自走車元件規劃 

4-2 循線感測器：mBot 辨識黑與白 

4-3 mBot 即時執行自動循黑線前進 

4-4 mBot 閃爍方向燈 

4-5 mBot 上傳執行自動循黑線前進

4-6 mBot 即時執行自動循白線前進 

4-7 mBot 上傳執行自動循白線前進

mBot 補給站：mBot 循著顏色移動



Chapter5 mBot 鎖定鑽石互動遊戲

5-1 mBot 鎖定鑽石互動遊戲規劃

5-2 設備傳遞感測器數值給角色

5-3 光線感測器控制角色移動

5-4 角色金幣移動

5-5 角色碰到角色

5-6 遊戲結束

mBot 補給站：顯示鑽石數量



Chapter6 mBot 自走車與物聯網大數據

6-1 物聯網 

6-2 mBot 與物聯網互動流程規劃

6-3 角色說出天氣資訊 

6-4 mBot 輸入數據圖表

6-5 下載與分析數據圖表

6-6 mBot 應用人工智慧物聯網 

mBot 補給站：自製溫濕度感測器



Chapter7人工智慧mBot 自走車

7-1 人工智慧 

7-2 人工智慧辨識流程規劃 

7-3 語音控制mBot 循線 

7-4 文字控制mBot 避開障礙物

7-5 人臉情緒控制mBot 唱歌

mBot 補給站：人工智慧mBot 循線唱歌



Chapter8  mBot 與機器深度學習

8-1 機器深度學習

8-2 mBot 與機器深度學習互動規劃

8-3 訓練模型

8-4 檢驗機器深度學習

8-5 mBot 應用機器深度學習



Chapter9  Halocode 遙控mBot 賽車

9-1 Halocode 遙控mBot 專題規劃

9-2 Halocode 連接無線網路 

9-3 Halocode 發送雲訊息

9-4 角色接收雲訊息

9-5 mBot 接收廣播移動

mBot 補給站：百變人工智慧光環板



附錄

附錄一 遵行標誌 

附錄二 學習評量參考解答

Chapter1認識mBot 機器人
1-1 mBot 機器人簡介 
1-2 mBot 機器人組裝方式 
1-3 mBlock 5 程式語言簡介 
1-4 mBot 機器人連接方式 
1-5 手機遙控mBot 機器人 
1-6 紅外線遙控mBot 機器人

Chapter2光線控制mBot 機器人運動
2-1 光線控制mBot 機器人運動元件規劃
2-2 蜂鳴器：播放快樂頌 
2-3 LED 燈：閃爍彩虹LED 
2-4 直流馬達：鍵盤控制mBot 運動
2-5 光線感測器：光控LED 燈亮度 
2-6 控制程式執行流程 
2-7 即時執行光線控制mBot 機器人 
2-8 上傳執行光線控制mBot 機器人 
mBot 補給站：mBot 偵測是否有人

Chapter3超音波無人mBot 自動車
3-1 超音波無人mBot 自動車元件規劃
3-2 按鈕：按下按鈕直線競速 
3-3 超音波感測器：倒車雷達 
3-4 控制程式重複執行 
3-5 即時執行超音波無人mBot 自動車
3-6 上傳執行超音波無人mBot 自動車 
mBot 補給站：mBot 顯示方向燈

Chapter4循線自走車mBot
4-1 mBot 循線自走車元件規劃 
4-2 循線感測器：mBot 辨識黑與白 
4-3 mBot 即時執行自動循黑線前進 
4-4 mBot 閃爍方向燈 
4-5 mBot 上傳執行自動循黑線前進
4-6 mBot 即時執行自動循白線前進 
4-7 mBot 上傳執行自動循白線前進
mBot 補給站：mBot 循著顏色移動

Chapter5 mBot 鎖定鑽石互動遊戲
5-1 mBot 鎖定鑽石互動遊戲規劃
5-2 設備傳遞感測器數值給角色
5-3 光線感測器控制角色移動
5-4 角色金幣移動
5-5 角色碰到角色
5-6 遊戲結束
mBot 補給站：顯示鑽石數量

Chapter6 mBot 自走車與物聯網大數據
6-1 物聯網 
6-2 mBot 與物聯網互動流程規劃
6-3 角色說出天氣資訊 
6-4 mBot 輸入數據圖表
6-5 下載與分析數據圖表
6-6 mBot 應用人工智慧物聯網 
mBot 補給站：自製溫濕度感測器

Chapter7人工智慧mBot 自走車
7-1 人工智慧 
7-2 人工智慧辨識流程規劃 
7-3 語音控制mBot 循線 
7-4 文字控制mBot 避開障礙物
7-5 人臉情緒控制mBot 唱歌
mBot 補給站：人工智慧mBot 循線唱歌

Chapter8  mBot 與機器深度學習
8-1 機器深度學習
8-2 mBot 與機器深度學習互動規劃
8-3 訓練模型
8-4 檢驗機器深度學習
8-5 mBot 應用機器深度學習

Chapter9  Halocode 遙控mBot 賽車
9-1 Halocode 遙控mBot 專題規劃
9-2 Halocode 連接無線網路 
9-3 Halocode 發送雲訊息
9-4 角色接收雲訊息
9-5 mBot 接收廣播移動
mBot 補給站：百變人工智慧光環板

附錄
附錄一 遵行標誌 
附錄二 學習評量參考解答

Chapter1認識mBot 機器人

1-1 mBot 機器人簡介 

1-2 mBot 機器人組裝方式 

1-3 mBlock 5 程式語言簡介 

1-4 mBot 機器人連接方式 

1-5 手機遙控mBot 機器人 

1-6 紅外線遙控mBot 機器人



Chapter2光線控制mBot 機器人運動

2-1 光線控制mBot 機器人運動元件規劃

2-2 蜂鳴器：播放快樂頌 

2-3 LED 燈：閃爍彩虹LED 

2-4 直流馬達：鍵盤控制mBot 運動

2-5 光線感測器：光控LED 燈亮度 

2-6 控制程式執行流程 

2-7 即時執行光線控制mBot 機器人 

2-8 上傳執行光線控制mBot 機器人 

mBot 補給站：mBot 偵測是否有人



Chapter3超音波無人mBot 自動車

3-1 超音波無人mBot 自動車元件規劃

3-2 按鈕：按下按鈕直線競速 

3-3 超音波感測器：倒車雷達 

3-4 控制程式重複執行 

3-5 即時執行超音波無人mBot 自動車

3-6 上傳執行超音波無人mBot 自動車 

mBot 補給站：mBot 顯示方向燈



Chapter4循線自走車mBot

4-1 mBot 循線自走車元件規劃 

4-2 循線感測器：mBot 辨識黑與白 

4-3 mBot 即時執行自動循黑線前進 

4-4 mBot 閃爍方向燈 

4-5 mBot 上傳執行自動循黑線前進

4-6 mBot 即時執行自動循白線前進 

4-7 mBot 上傳執行自動循白線前進

mBot 補給站：mBot 循著顏色移動



Chapter5 mBot 鎖定鑽石互動遊戲

5-1 mBot 鎖定鑽石互動遊戲規劃

5-2 設備傳遞感測器數值給角色

5-3 光線感測器控制角色移動

5-4 角色金幣移動

5-5 角色碰到角色

5-6 遊戲結束

mBot 補給站：顯示鑽石數量



Chapter6 mBot 自走車與物聯網大數據

6-1 物聯網 

6-2 mBot 與物聯網互動流程規劃

6-3 角色說出天氣資訊 

6-4 mBot 輸入數據圖表

6-5 下載與分析數據圖表

6-6 mBot 應用人工智慧物聯網 

mBot 補給站：自製溫濕度感測器



Chapter7人工智慧mBot 自走車

7-1 人工智慧 

7-2 人工智慧辨識流程規劃 

7-3 語音控制mBot 循線 

7-4 文字控制mBot 避開障礙物

7-5 人臉情緒控制mBot 唱歌

mBot 補給站：人工智慧mBot 循線唱歌



Chapter8  mBot 與機器深度學習

8-1 機器深度學習

8-2 mBot 與機器深度學習互動規劃

8-3 訓練模型

8-4 檢驗機器深度學習

8-5 mBot 應用機器深度學習



Chapter9  Halocode 遙控mBot 賽車

9-1 Halocode 遙控mBot 專題規劃

9-2 Halocode 連接無線網路 

9-3 Halocode 發送雲訊息

9-4 角色接收雲訊息

9-5 mBot 接收廣播移動

mBot 補給站：百變人工智慧光環板



附錄

附錄一 遵行標誌 

附錄二 學習評量參考解答