新電子 Micro-Electronics 11月號/2020 第416期

應用範疇大幅擴展　3D/AI助機器視覺華麗蛻變

機器視覺(Machine Vision)的應用由來已久，製造業產線裡的光學檢測(Automated Optical Inspection, AOI)更是自動化裡不可或缺的一環，不過人工智慧(AI)興起以後機器視覺導入AI，成為製造產業智慧化的重要推手，而原本2D的影像在許多3D感測技術風行之後，3D機器視覺不僅讓製造智慧化如虎添翼，可以進行深度光學/瑕疵檢測之外，更將機器視覺延伸到xR、自駕車與臉部辨識等消費性應用領域，讓機器視覺更加無所不在。

相較其他真實世界的五感，影像可以說是機器最能理解的感官，過去多年來機器視覺的應用都停留在單純的影像，不過現實世界本來就是3D的環境，所以3D機器視覺才更接近現實狀況。3D與2D相較多了一個維度，透過如雙目視覺(Stereo Vision)、飛時測距(Time of Flight, ToF)、結構光(Structured Light)與線掃描(Line Scan)等技術的協助，取得感測物的深度/距離訊息，將大幅擴展機器視覺的應用領域。

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