Arduino 双轴直流马达控制(Using Arduino to Control the Two Axis DC-Motors)

科技发达今日，信息科技日新月异，许多信息科技相关的科技人，在十倍速的时代中，每天被压力挤压着生活质量，为了追逐最新的科技与技术，不惜焚膏继晷日夜追赶，只怕追赶不上，就被科技洪流所淘汰，造成许多年轻的科技菁英不到老年，个个都是一高、二高、甚至三高皆有，严重的甚至过劳死，对于社会造成人才的损失。
随着绿色革命，是否在这知识经济时代，也该有个知识的绿色革命。本系『知识速成系列』由此概念而生，面对越来越多的知识学子，为了追赶最新的技术潮流，往往没有往下扎根，去了解许多技术背后所必须酝酿的基础知识，追求到许多最新的技术边缘，往往忘记了如果没有配套的科技知识基础，所学到的科技知识，在失去这些科技基础的资源支持之下，往往无法产生实际生产效力。
例如：许多学习程序设计的学子，为了最新的科技潮流，使用着最新的科技工具与软件组件，当他们面对许多原有的软件组件没有支持的需求或该软件架构下没有直接支持的开发工具，此时就会产生莫大的开发瓶颈，这些都是为了追求最新的科技技术而忘却了学习原有科技基础训练所致。
笔着鉴于这样的困境，思考着『如何转化众人技术为我的知识』的概念，如果我们可以透过拆解原有的完整产品，进而了解原有产品的机构运作原理与方法，并尝试着将原有产品进行拆解、改造、升级、置换原有控制核心…等方式，学习到并运用其它技术或新技术来开发原有的产品，或许可以让这些辛苦追求新技术的学子，在学习技术当时，可以了解所面对的技术中，如何研发与制造对应技术的相关产品，相信这样的学习方式，会比起在已建构好的『开发模块』或『学习套件』中学习某个新技术或原理，来的更踏实的多。
目前许多学子在学习程序设计之时，恐怕最不能了解的问题是，我为何要写九九表、为何要写递归程序，为何要写成函式型式…等等疑问，只因为在学校的学子，学习程序是为了可以了解『撰写程序』的逻辑，并训练且建立如何运用程序逻辑的能力，解译现实中面对的问题。然而现实中的问题往往太过于复杂，在校授课的老师无法有多余的时间与资源去解释现实中复杂问题，期望能将现实中复杂问题淬炼成逻辑上的思路，加以训练学生其解题思路，但是众多学子宥于现实问题的困惑，无法单纯用纯粹的解题思路来进行学习与训练，反而以现实中的复杂来反驳老师教学太过学理，没有实务上的应用为由，拒绝深入学习，这样的情形，反而自己造成了学习上的障碍。
本系列的书籍，针对目前学习上的盲点，希望透过现有产品的产品解析，透过简单产品的拆解，以逆向工程的手法，将目前已有产品拆解之后，将核心控制系统之软硬件，透过简单易学的Arduino开发板与C语言，重新设计出原有产品之核心控制系统，进而改进、加强、升级其控制方法。如此一来，因为学子们已经对原有产品有深入了解，在进行『重制核心控制系统』过程之中，可以很有把握的了解自己正在进行什么，而非针对许多逻辑化的需求进行开发。
即使在进行中，许多需求也多转化成逻辑化的需求，学子们仍然可以了解这些逻辑化的需求背后的实务需求，对于学习过程之中，因为实务需求导引着开发过程，可以让学子们让逻辑化思考与实务产出产生关连，如此可以一扫过去阴霾，更踏实的进行学习。
这本书以学子常见的列表机为主要开发标的，多年以来，计算机盛行，列表机为最普遍的计算机周边，本书使用废弃不用的喷墨列表机，拆解之后，对其进纸与喷墨头双轴机构，透过Arduino进行控制马达的实作，相信对『双轴马达』的控制有深入的介绍与制作，所以本书要以『列表机』为实验主体，用这样的产品来进行双轴马达的控制开发，相信学子们应该不陌生，由于透过这样产品进行学习，相信可以更加了解其产品内涵与本质，在整个研发过程会更加心领神会。