Arduino步进马达控制(Using Arduino to Control the Stepper Motor)

自序 ii
自序 iv
目 录 vi
图目录 xi
表目录 xvi
知识速成系列 1
Arduino 4
Arduino 起源 4
Arduino特色 6
Arduino硬件-Duemilanove 6
Arduino硬件-UNO 8
Arduino硬件-Mega 2560 9
程序设计 11
区块式结构 (Block Structure) 的程序语言 12
批注 16
变数 16
型态转换 22
逻辑控制 27
算术运算 33
输入输出脚位设定 38
时间函式 46
数学函式 49
随机数函式 54
通讯函式 55
如何烧录Bootloader 62
马达 79
马达介绍 79
控制马达介绍 86
L298N DC马达驱动板 91
章节小结 94
Arduino時鐘功能 94
步进马达 96
步进马达 96
步进马达介绍 98
步进马达相数介绍 104
步进马达动作介绍 105
简单控制步进马达介绍 109
ULN2003 步进马达驱动板 110
使用时序图方式驱动步进马达 114
使用Stepper函式库驱动步进马达 123
Stepper函式 127
章节小结 128
Arduino時鐘功能 128
极限侦测 130
极限开关 130
加入极限开关侦测之马达行进控制 134
章节小结 140
光遮断器 142
光遮断器(Photointerrupter) 142
光遮断器(Photointerrupter)使用方法 144
章节小结 148
Playstation 游戏杆连接 150
Play Station® 历史沿革 150
Play Station 控制器介绍 158
如何连结PS游戏杆(PSX 函数) 162
PSX 函数说明 168
如何连结PS游戏杆(PS2X 函数) 170
章节小结 175
8051步进马达模块 177
步进马达模块介绍 177
章节小结 181
使用步进马达驱动器驱动马达 183
步进马达驱动器 183
使用讯号产生器驱动步进马达 186
使用Arduino输出脉波控制步进马达 187
使用AccelStepper函式库驱动步进马达 193
AccelStepper函式 195
产生马达控制对象 195
设定步进马达基本环境 198
步进马达基本控制 213
章节小结 221
整合列表机 223
列表机动起来 223
加入极限开关侦测之列表机控制 226
零点定位之列表机控制 234
列表机进纸控制 243
章节小结 253
让列表机动起来 255
量测行进速度 255
使用者使用PS2游戏杆输入控制命令 271
让我们来操控列表机 279
章节小结 286
本书总结 287
作者介绍 288
附录 290
Arduino开发IDE安装 290
Arduino函式库安装 306
Stepper 函式库 334
Motor Shield 函式库 343
AccelStepper 函式库 368
AccelStepper Class Member List 405
PSX 函式库 421
PS2X 函式库 427
SONY PLAYSTATION CONTROLLER INFORMATION 451
ULN2003 IC 资料 459
8051步进马达可程序驱动控制器 472
8051步进马达控制器线路图 480
Tb6560 stepping motor driver V20资料 481
东芝TB6560AHQ 芯片数据 482
L297A 芯片数据 517
L298 H Bridge 芯片数据 529
L298N 电路图 542
L298N 原厂资料手册 543
光遮断器参考数据手册(CNA1003H) 556
参考文献 559

科技发达今日，信息科技技术日新月异，许多信息相关科技的科技人，每天被十倍速的时代压力，挤压着生活质量，为了追逐最新的科技与技术，不惜焚膏继晷日夜追赶，只怕追赶不上就被科技洪流所淘汰，造成许多年轻的科技菁英，年纪轻轻的却都是一高、二高、甚至三高皆有，严重的甚至、中风、过劳死，对当今社会造成人才的重大损失。
随着环保绿色革命，我们思考着，是否在这知识经济时代，也该有个知识绿色革命。本系列『知识速成系列』由此概念而生。面对越来越多的知识学子，为了追赶最新的技术潮流，往往没有往下扎根，去了解许多知识背后所必须酝酿的知识基础，追求到许多最新的技术边缘，往往忘记了如果没有配套的基础科技知识，所学到的知识与科技，在失去这些基础科技资源徳的支持之下，往往无法产生实际生产效力。
如许多学习程序设计的学子，为了最新的科技潮流，使用着最新的科技工具与软件组件，当他们面对许多原有的软件组件没有支持的需求或软件架构下没有直接直持的开发工具，此时就产生了莫大的开发瓶颈，这些都是为了追求最新的科技技术而忘却了学习原有基础科技训练所致。
笔着鉴于这样的困境，思考着『如何转化众人技术为我的知识』的概念，如果我们可以透过拆解原有的完整产品，进而了解原有产品的机构运作原理与方法，并尝试着将原有产品进行拆解、改造、升级、置换原有控制核心…等方式，学习到运用其它技术或新技术来开发原有的产品，或许可以让这些辛苦追求新技术的学子，在学习技术当时，可以了解所面对的技术中，如何研发与制造该技术的相关产品，相信这样的学习方式，会比起在已建构好的开发模块或学习套件中学习某个新技术或原理，来的更踏实的多。
目前许多学子在学习程序设计之时，恐怕最不能了解的问题是，我为何要写九九表、为何要写递归程序，为何要写成函式型式…等等疑问，只因为在学校的学子，学习程序是为了可以了解『撰写程序』的逻辑，并训练且建立如何运用程序逻辑的能力，解译现实中面对的问题。然而现实中的问题往往太过于复杂，在校授课的老师无法有多余的时间与资源去解释现实中复杂问题，期望能将现实中复杂问题淬炼成逻辑上的思路，加以训练学生其解题思路，但是众多学子宥于现实问题的困惑，无法单纯用纯粹的解题思路来进行学习与训练，反而以现实中的复杂来反驳老师教学太过学理，没有实务上的应用为由，拒绝深入学习，这样的情形，反而自己造成了学习上的障碍程。
本系列的书籍，针对目前学习上的盲