苦惱於失眠症的大學生鳥居，天天都睡不著，但她有一個秘密武器。她的鄰居兼高中時的朋友，同時也是就讀同間大學的熊野。他們之間是「睡友」的關係，專指陪睡伴侶，一種純粹陪伴入睡的關係，沒有發展進一步的肉體關係，依然保持著友誼的距離。相對於鳥居神經質的性格，熊野則是一個隨和且樂觀的人，隨時隨地都可以輕鬆入睡。他們之間的互動對鳥居來說是一種心靈慰藉，只有在和熊野在一起的時候，她才能安心入睡。然而，熊野的不拘小節的性格也體現在他的異性關係上，鳥居將他視為絕對不能喜歡上的人，但當熊野開始擺令人浮想聯翩的態度時――…？