Scratch(mBlock)程式設計 : 使用mBot金屬積木機器人

第一章 機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock基本介紹
1-3 mBot機器人
1-4 mBot機器人版本
1-5 mBot機器人基本車常見的運用

第二章 mBot機器人的程式開發環境
2-1 mBot機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台mBot機器人
2-3 mBot機器人的控制板基本介紹
2-4 mBot機器人的程式開發環境
2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
2-6 mBlock的整合開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock程式

第三章 mBot機器人動起來了
3-1 馬達簡介
3-2 控制馬達速度及方向
3-3 讓機器人動起來
3-4 機器人繞正方形
3-5 馬達接收其他來源

第四章 資料與運算
4-1 變數(Variable)
4-2 變數資料的綜合運算
4-3 清單(List)
4-4 清單的綜合運算
4-5 副程式(新增積木指令)

第五章 程式流程控制
5-1 流程控制的三種結構
5-2 循序結構(Sequential)
5-3 分岔結構(Switch)
5-4 迴圈結構(Loop)

第六章 機器人走迷宮(超音波感測器)
6-1 認識超音波感測器
6-2 偵測超音波感測器的值
6-3 等待模組(Wait)的超音波感測器
6-4 分岔模組(Switch)的超音波感測器
6-5 迴圈模組(Loop)的超音波感測器
6-6 超音波感測器控制其他拼圖模組
6-7 看家狗
6-8 自動剎車系統

第七章 機器人循跡車(巡線感測器)
7-1 認識顏色感測器
7-2 等待模組(Wait)的顏色感測器
7-3 分岔模組(Switch)的顏色感測器
7-4 迴圈模組(Loop)的顏色感測器
7-5 顏色感測器控制其他拼圖模組
7-6 製作「雙光」循跡機器人

第八章 遙控機器人(紅外線感測器)
8-1 認識紅外線感測器
8-2 偵測紅外線感測器的值
8-3 等待模組(Wait)的紅外線感測器
8-4 分岔模組(Switch)的紅外線感測器
8-5 迴圈模組(Loop)的紅外線感測器
8-6 遙控一台mBot動作
8-7 兩台mBot傳遞訊息

第九章 機器人太陽能車(光源感測器)
9-1 認識光源感測器
9-2 偵測光源感測器的值
9-3 等待模組(Wait)的光源感測器
9-4 分岔模組(Switch)的光源感測器
9-5 迴圈模組(Loop)的光源感測器
9-6 光源感測器控制其他拼圖模組
9-7 製作一台機器人太陽能車
9-8 製作一台機器人蟑螂車
9-9 製作一座智慧型路燈

第十章 機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)
10-1 按鈕
10-2 偵測「按鈕」的事件
10-3 按鈕的綜合運用
10-4 蜂鳴器
10-5 LED燈
10-6 重置按鈕

第十一章 mBot藍牙通訊應用
11-1 mBot藍牙通訊
11-2 mBlock通訊元件
11-3 手機與mBot藍牙配對
11-4 手機與mBot互傳字元
11-5 手機點亮mBot LED燈
11-6 手機接收mBot超音波距離

第十二章 手機App操控mBot機器人
12-1 光線感測器運用
12-2 手機app控制mBot LED 的各種變化
12-3 手機app控制mBot 蜂鳴器 的各種變化
12-4 手機App遙控機器人行動(前、後、左、右)

第十三章 mBot結合Lego的創新應用
13-1 樂高(Lego)積本的基本介紹
13-2 樂高(Lego)的橫桿
13-3 樂高(Lego)的插銷
13-4 樂高(Lego)的連接器
13-5 mBot機器人結合Lego
13-6 利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值
13-7 利用「表情面板」來顯示偵測值
13-8 利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」
13-9 利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」
13-10 利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」
13-11 紅外線控制mBot(表情面板顯示方向)

第十四章 Arduino結合Me UNO Shield 擴充板
14-1 Arduino與Shield 擴充板
14-2 Shield 擴充板外接電源
14-3 感測器運用
14-4 藍牙傳輸
14-5 物聯網(IoT)規劃

第十五章 自己製作Arduino自走車
15-1前言
15-2控制板介紹
15-3組裝流程
15-4程式設計

第十六章 mBot物換星移比賽與愛寶盃mBot接力賽
16-1 物換星移比賽規則
16-2 物換星移比賽App程式
16-3 愛寶盃mBot接力賽規則
16-4 愛寶盃mBot接力賽程式