2024/04/08
Language
Traditional Chinese
File format
PDF (82MB), fit in large screen and Pubook
Pages
312
ISBN
9789864552832

樂高是一家世界知名的積木玩具公司,從各種簡單的積木到複雜的動力機構,甚至自創樂高機器人,全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢? 其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品,並且還可透過「樂高專屬的軟體(EV3-G)」來控制EV3 樂高機器人,並且還可以透過Google 與MIT( 麻省理工學院) 共同開發的App Inventor 2 ( 簡稱AI2),提供使用者更輕易開發手機App 程式來操控樂高機器人。
i 創機器人實驗室的團隊規劃了半年的時間,從研究動力機械理論、實作,到機器人的各種「組裝、寫程式到測試」,每一個階段都有新的發現及驚奇且針對每一個作品撰寫手機App 程式,來讓讀者除了利用各作品的「擴充零件」來改造具有功能性的機器人之外,還可以透過手機App 來操控。其主要的目的就是為了「拋磚引玉」,希望能與EV3 機器人領域的同好者分享這些作品及經驗。
i 創機器人實驗室的團隊規劃了半年的時間,從研究動力機械理論、實作,到機器人的各種「組裝、寫程式到測試」,每一個階段都有新的發現及驚奇且針對每一個作品撰寫手機App 程式,來讓讀者除了利用各作品的「擴充零件」來改造具有功能性的機器人之外,還可以透過手機App 來操控。其主要的目的就是為了「拋磚引玉」,希望能與EV3 機器人領域的同好者分享這些作品及經驗。
ch01 樂高車的應用
1-1 樂高基本車組裝
1-2 EV3圖控程式控制樂高基本車
1-3 觸碰感測器組裝
1-4 EV3圖控程式控制樂高車折返
1-5 單顆光源感測器組裝
1-6 利用單顆光感設計巡線車
1-7 兩顆光源感測器組裝
1-8 利用兩顆光源設計巡線車
1-9 IR紅外線(或超音波)感測器組裝
1-10 利用紅外線遙控器(IR)操作樂高車
1-11 利用手機App操作樂高車
ch02 樂高履帶車
2-1 有關樂高履帶車
2-2 組裝樂高履帶車
2-3 EV3圖控程式控制樂高履帶車
2-4 組裝樂高履帶車之IR紅外線感測器
2-5 利用紅外線遙控器(IR)操作樂高車
2-6 利用手機App操作樂高車
ch03 樂高戰車
3-1 關於設計樂高戰車
3-2 組裝樂高戰車
3-3 利用紅外線遙控器(IR)操作樂高戰車
3-4 利用手機App操作樂高戰車
ch04 樂高堆高機
4-1 關於設計樂高堆高機
4-2 組裝樂高堆高機
4-3 利用紅外線遙控器(IR)控制樂高堆高機
4-4 利用手機App操作樂高堆高機
ch05 樂高機器手臂
5-1 關於設計樂高機器手臂
5-2 組裝樂高機器手臂
5-3 組裝樂高機器手臂之手指(夾)
5-4 利用紅外線遙控器 (IR)控制樂高機器手臂
5-5 利用手機App操作樂高機器手臂
ch06 打高爾夫球機器人
6-1 關於設計高爾夫球機器人
6-2 組裝高爾夫球機器人的底座
6-3 組裝高爾夫球機器人
6-4 EV3圖控程式控制高爾夫球機器人
6-5 利用手機App操作高爾夫球機器人
ch07 樂高投籃機
7-1 關於設計樂高投籃機
7-2 組裝樂高投籃機
7-3 EV3圖控程式控制樂高投籃機
7-4 利用手機App操作樂高投籃機
ch08 爬行機器人
8-1 關於設計爬行機器人
8-2 組裝爬行機器人
8-3 利用手機App操作爬行機器人
ch09 樂高撿桌球機
9-1 關於設計樂高撿桌球機
9-2 組裝樂高撿桌球機
9-3 利用手機App操作樂高撿桌球機
ch10 格鬥型人型機器人
10-1 關於設計格鬥型人型機器人
10-2 組裝格鬥型人型機器人
10-3 EV3圖控程式控制格鬥型人型機器人
10-4 利用手機App操作格鬥型人型機器人
附錄A EV3主機的程式開發環境
A-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
A-2 組裝一台樂高機器人
A-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式
附錄B EV3-G拼圖程式的開發環境
B-1 何謂EV3-G拼圖程式
B-2 EV3-G拼圖軟體的取得及安裝
B-3 EV3-G拼圖軟體的開發環境
B-4 撰寫第一支EV3-G拼圖程式
附錄C Android手機控制EV3的開發環境App Inventor 2
C-1 App Inventor拼圖程式的開發環境
C-2 進到 App Inventor 2雲端開發網頁
C-3 App Inventor 2的整合開發環境
C-4 撰寫第一支App Inventor程式
C-5 App Inventor程式的執行模式
C-6 管理自己的App Inventor專案
1-1 樂高基本車組裝
1-2 EV3圖控程式控制樂高基本車
1-3 觸碰感測器組裝
1-4 EV3圖控程式控制樂高車折返
1-5 單顆光源感測器組裝
1-6 利用單顆光感設計巡線車
1-7 兩顆光源感測器組裝
1-8 利用兩顆光源設計巡線車
1-9 IR紅外線(或超音波)感測器組裝
1-10 利用紅外線遙控器(IR)操作樂高車
1-11 利用手機App操作樂高車
ch02 樂高履帶車
2-1 有關樂高履帶車
2-2 組裝樂高履帶車
2-3 EV3圖控程式控制樂高履帶車
2-4 組裝樂高履帶車之IR紅外線感測器
2-5 利用紅外線遙控器(IR)操作樂高車
2-6 利用手機App操作樂高車
ch03 樂高戰車
3-1 關於設計樂高戰車
3-2 組裝樂高戰車
3-3 利用紅外線遙控器(IR)操作樂高戰車
3-4 利用手機App操作樂高戰車
ch04 樂高堆高機
4-1 關於設計樂高堆高機
4-2 組裝樂高堆高機
4-3 利用紅外線遙控器(IR)控制樂高堆高機
4-4 利用手機App操作樂高堆高機
ch05 樂高機器手臂
5-1 關於設計樂高機器手臂
5-2 組裝樂高機器手臂
5-3 組裝樂高機器手臂之手指(夾)
5-4 利用紅外線遙控器 (IR)控制樂高機器手臂
5-5 利用手機App操作樂高機器手臂
ch06 打高爾夫球機器人
6-1 關於設計高爾夫球機器人
6-2 組裝高爾夫球機器人的底座
6-3 組裝高爾夫球機器人
6-4 EV3圖控程式控制高爾夫球機器人
6-5 利用手機App操作高爾夫球機器人
ch07 樂高投籃機
7-1 關於設計樂高投籃機
7-2 組裝樂高投籃機
7-3 EV3圖控程式控制樂高投籃機
7-4 利用手機App操作樂高投籃機
ch08 爬行機器人
8-1 關於設計爬行機器人
8-2 組裝爬行機器人
8-3 利用手機App操作爬行機器人
ch09 樂高撿桌球機
9-1 關於設計樂高撿桌球機
9-2 組裝樂高撿桌球機
9-3 利用手機App操作樂高撿桌球機
ch10 格鬥型人型機器人
10-1 關於設計格鬥型人型機器人
10-2 組裝格鬥型人型機器人
10-3 EV3圖控程式控制格鬥型人型機器人
10-4 利用手機App操作格鬥型人型機器人
附錄A EV3主機的程式開發環境
A-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
A-2 組裝一台樂高機器人
A-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式
附錄B EV3-G拼圖程式的開發環境
B-1 何謂EV3-G拼圖程式
B-2 EV3-G拼圖軟體的取得及安裝
B-3 EV3-G拼圖軟體的開發環境
B-4 撰寫第一支EV3-G拼圖程式
附錄C Android手機控制EV3的開發環境App Inventor 2
C-1 App Inventor拼圖程式的開發環境
C-2 進到 App Inventor 2雲端開發網頁
C-3 App Inventor 2的整合開發環境
C-4 撰寫第一支App Inventor程式
C-5 App Inventor程式的執行模式
C-6 管理自己的App Inventor專案
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