第一章  機器人概論

1-1  什麼是機器人

1-2  Makeblock基本介紹

1-3  mBot機器人

1-4  mBot機器人版本

1-5  mBot機器人基本車常見的運用



第二章  mBot機器人的程式開發環境

2-1  mBot機器人的程式設計流程

2-2  組裝一台mBot機器人

2-3  mBot機器人的控制板基本介紹

2-4  mBot機器人的程式開發環境

2-5  下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體

2-6  mBlock的整合開發環境

2-7  撰寫第一支mBlock程式



第三章  App Inventor 2手機程式開發環境

3-1 App Inventor 2拼圖程式的開發環境

3-2 進到App Inventor 2雲端開發網頁

3-3 App Inventor 2的整合開發環境

3-4 撰寫第一支App Inventor 2程式

3-5 匯入mBot函式庫

3-6 撰寫第一支App Inventor 2程式控制mBot機器人

3-7 App Inventor 2程式的執行模式

3-8 管理自己的App Inventor 2專案



第四章  Android手機控制機器人（直流馬達）

4-1 Android手機控制mBot 機器人

4-2 mBot主機、馬達與感應器

4-3 手機與mBot主機的溝通技術「藍牙通訊（Bluetooth）」

4-4 藍牙控制mBot機器人的走動



第五章  機器人走迷宮（超音波感應器）

5-1 認識超音波感應器

5-2 利用超音波感應器偵測距離

5-3 機器人行進中偵測障礙物

5-4 機器人走迷宮



第六章  機器人軌跡車（巡線感應器）

6-1 認識巡線感應器

6-2 偵測巡線感應器之光值

6-3 計算經過的黑線數目

6-4 設計mBot軌跡車



第七章  機器人太陽能車（光源感應器）

7-1 認識光源感應器

7-2 利用光源感應器偵測光值

7-3 光源感應器控制馬達行走速度

7-4 製作一台機器人太陽能車

7-5 製作一台機器人蟑螂車

7-6 製作一座智慧型路燈



第八章  報天氣機器人（溫濕度感應器）

8-1 認識溫溼度感應器

8-2 偵測溫溼度感應器的值

8-3 室內溫濕度監控機器人在物聯網上的運用



第九章  機器人警車（蜂鳴器、LED燈）

9-1 認識蜂鳴器

9-2 利用蜂鳴器發出聲音

9-3 mBot機器人也會彈鋼琴

9-4 會叫的看家狗

9-5 認識LED燈

9-6 手機啟動mBot的LED燈

9-7 手機啟動LED播放救護車聲音



第十章  傾斜操作機器人（加速感應器）

10-1 何謂感應器（Sensor）？

10-2 加速感應器（Accelerometer Sensor）

10-3 傾斜操作機器人



第十一章  語音操控機器人（語音辨識）

11-1 語音辨識

11-2 語音轉成文字元件（SpeechRecognizer）

11-3 文字轉成語音元件（TextToSpeech）

11-4 利用「語音操控」樂高機器人



第十二章  專題製作：建立語音詞庫操控機器人

12-1 研究動機（主題發想）

12-2 研究目的（主題目的）

12-3 系統架構

12-4 核心技術

12-5 系統開發

12-6 系統展示

第一章  機器人概論
1-1  什麼是機器人
1-2  Makeblock基本介紹
1-3  mBot機器人
1-4  mBot機器人版本
1-5  mBot機器人基本車常見的運用

第二章  mBot機器人的程式開發環境
2-1  mBot機器人的程式設計流程
2-2  組裝一台mBot機器人
2-3  mBot機器人的控制板基本介紹
2-4  mBot機器人的程式開發環境
2-5  下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
2-6  mBlock的整合開發環境
2-7  撰寫第一支mBlock程式

第三章  App Inventor 2手機程式開發環境
3-1 App Inventor 2拼圖程式的開發環境
3-2 進到App Inventor 2雲端開發網頁
3-3 App Inventor 2的整合開發環境
3-4 撰寫第一支App Inventor 2程式
3-5 匯入mBot函式庫
3-6 撰寫第一支App Inventor 2程式控制mBot機器人
3-7 App Inventor 2程式的執行模式
3-8 管理自己的App Inventor 2專案

第四章  Android手機控制機器人（直流馬達）
4-1 Android手機控制mBot 機器人
4-2 mBot主機、馬達與感應器
4-3 手機與mBot主機的溝通技術「藍牙通訊（Bluetooth）」
4-4 藍牙控制mBot機器人的走動

第五章  機器人走迷宮（超音波感應器）
5-1 認識超音波感應器
5-2 利用超音波感應器偵測距離
5-3 機器人行進中偵測障礙物
5-4 機器人走迷宮

第六章  機器人軌跡車（巡線感應器）
6-1 認識巡線感應器
6-2 偵測巡線感應器之光值
6-3 計算經過的黑線數目
6-4 設計mBot軌跡車

第七章  機器人太陽能車（光源感應器）
7-1 認識光源感應器
7-2 利用光源感應器偵測光值
7-3 光源感應器控制馬達行走速度
7-4 製作一台機器人太陽能車
7-5 製作一台機器人蟑螂車
7-6 製作一座智慧型路燈

第八章  報天氣機器人（溫濕度感應器）
8-1 認識溫溼度感應器
8-2 偵測溫溼度感應器的值
8-3 室內溫濕度監控機器人在物聯網上的運用

第九章  機器人警車（蜂鳴器、LED燈）
9-1 認識蜂鳴器
9-2 利用蜂鳴器發出聲音
9-3 mBot機器人也會彈鋼琴
9-4 會叫的看家狗
9-5 認識LED燈
9-6 手機啟動mBot的LED燈
9-7 手機啟動LED播放救護車聲音

第十章  傾斜操作機器人（加速感應器）
10-1 何謂感應器（Sensor）？
10-2 加速感應器（Accelerometer Sensor）
10-3 傾斜操作機器人

第十一章  語音操控機器人（語音辨識）
11-1 語音辨識
11-2 語音轉成文字元件（SpeechRecognizer）
11-3 文字轉成語音元件（TextToSpeech）
11-4 利用「語音操控」樂高機器人

第十二章  專題製作：建立語音詞庫操控機器人
12-1 研究動機（主題發想）
12-2 研究目的（主題目的）
12-3 系統架構
12-4 核心技術
12-5 系統開發
12-6 系統展示

第一章  機器人概論

1-1  什麼是機器人

1-2  Makeblock基本介紹

1-3  mBot機器人

1-4  mBot機器人版本

1-5  mBot機器人基本車常見的運用



第二章  mBot機器人的程式開發環境

2-1  mBot機器人的程式設計流程

2-2  組裝一台mBot機器人

2-3  mBot機器人的控制板基本介紹

2-4  mBot機器人的程式開發環境

2-5  下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體

2-6  mBlock的整合開發環境

2-7  撰寫第一支mBlock程式



第三章  App Inventor 2手機程式開發環境

3-1 App Inventor 2拼圖程式的開發環境

3-2 進到App Inventor 2雲端開發網頁

3-3 App Inventor 2的整合開發環境

3-4 撰寫第一支App Inventor 2程式

3-5 匯入mBot函式庫

3-6 撰寫第一支App Inventor 2程式控制mBot機器人

3-7 App Inventor 2程式的執行模式

3-8 管理自己的App Inventor 2專案



第四章  Android手機控制機器人（直流馬達）

4-1 Android手機控制mBot 機器人

4-2 mBot主機、馬達與感應器

4-3 手機與mBot主機的溝通技術「藍牙通訊（Bluetooth）」

4-4 藍牙控制mBot機器人的走動



第五章  機器人走迷宮（超音波感應器）

5-1 認識超音波感應器

5-2 利用超音波感應器偵測距離

5-3 機器人行進中偵測障礙物

5-4 機器人走迷宮



第六章  機器人軌跡車（巡線感應器）

6-1 認識巡線感應器

6-2 偵測巡線感應器之光值

6-3 計算經過的黑線數目

6-4 設計mBot軌跡車



第七章  機器人太陽能車（光源感應器）

7-1 認識光源感應器

7-2 利用光源感應器偵測光值

7-3 光源感應器控制馬達行走速度

7-4 製作一台機器人太陽能車

7-5 製作一台機器人蟑螂車

7-6 製作一座智慧型路燈



第八章  報天氣機器人（溫濕度感應器）

8-1 認識溫溼度感應器

8-2 偵測溫溼度感應器的值

8-3 室內溫濕度監控機器人在物聯網上的運用



第九章  機器人警車（蜂鳴器、LED燈）

9-1 認識蜂鳴器

9-2 利用蜂鳴器發出聲音

9-3 mBot機器人也會彈鋼琴

9-4 會叫的看家狗

9-5 認識LED燈

9-6 手機啟動mBot的LED燈

9-7 手機啟動LED播放救護車聲音



第十章  傾斜操作機器人（加速感應器）

10-1 何謂感應器（Sensor）？

10-2 加速感應器（Accelerometer Sensor）

10-3 傾斜操作機器人



第十一章  語音操控機器人（語音辨識）

11-1 語音辨識

11-2 語音轉成文字元件（SpeechRecognizer）

11-3 文字轉成語音元件（TextToSpeech）

11-4 利用「語音操控」樂高機器人



第十二章  專題製作：建立語音詞庫操控機器人

12-1 研究動機（主題發想）

12-2 研究目的（主題目的）

12-3 系統架構

12-4 核心技術

12-5 系統開發

12-6 系統展示