第0章 導 論

0-1 前置作業

0-2 課程安排



第1章 硬體：車體組裝與微控制器

1-1 車子機構組裝

1-2 認識創客神器Arduino

1-3 iFinder 擴展板



第2章 軟體：mBlock

2-1 圖控程式簡介

2-2 mBlock 下載與安裝

2-3 認識mBlock 的整合開發環境

2-4 Scratch 的程式運算思維

2-5 連接Arduino 硬體與更新韌體

2-6 mBlock 擴充積木的安裝與介紹

2-7 程式設計流程與小試身手

實作題



第3章 聲光動小車初體驗

3-1 馬達驅動電路

3-2 馬達轉速與正反轉控制

3-3 紅外線遙控車

3-4 幾何圖形光跡塗鴉車

3-5 Follow me 追隨車

實作題



第4章 藍牙遙控

4-1 認識藍牙模組

4-2 「Bluetooth Electronics」App 的安裝與設定

4-3 訊息傳遞──手機與PT6961 四位元七段顯示器

4-4 藍牙遙控車

4-5 藍牙情境燈

實作題



第5章 循跡自走車

5-1 循跡車組裝

5-2 紅外線感測器的讀取與顯示

5-3 簡易循跡車

5-4 進階循跡車

5-5 循跡車+ 任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）

5-6 循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國小組）

5-7 循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國中組）

實作題

第0章 導 論
0-1 前置作業
0-2 課程安排

第1章 硬體：車體組裝與微控制器
1-1 車子機構組裝
1-2 認識創客神器Arduino
1-3 iFinder 擴展板

第2章 軟體：mBlock
2-1 圖控程式簡介
2-2 mBlock 下載與安裝
2-3 認識mBlock 的整合開發環境
2-4 Scratch 的程式運算思維
2-5 連接Arduino 硬體與更新韌體
2-6 mBlock 擴充積木的安裝與介紹
2-7 程式設計流程與小試身手
實作題

第3章 聲光動小車初體驗
3-1 馬達驅動電路
3-2 馬達轉速與正反轉控制
3-3 紅外線遙控車
3-4 幾何圖形光跡塗鴉車
3-5 Follow me 追隨車
實作題

第4章 藍牙遙控
4-1 認識藍牙模組
4-2 「Bluetooth Electronics」App 的安裝與設定
4-3 訊息傳遞──手機與PT6961 四位元七段顯示器
4-4 藍牙遙控車
4-5 藍牙情境燈
實作題

第5章 循跡自走車
5-1 循跡車組裝
5-2 紅外線感測器的讀取與顯示
5-3 簡易循跡車
5-4 進階循跡車
5-5 循跡車+ 任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）
5-6 循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國小組）
5-7 循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國中組）
實作題

第0章 導 論

0-1 前置作業

0-2 課程安排



第1章 硬體：車體組裝與微控制器

1-1 車子機構組裝

1-2 認識創客神器Arduino

1-3 iFinder 擴展板



第2章 軟體：mBlock

2-1 圖控程式簡介

2-2 mBlock 下載與安裝

2-3 認識mBlock 的整合開發環境

2-4 Scratch 的程式運算思維

2-5 連接Arduino 硬體與更新韌體

2-6 mBlock 擴充積木的安裝與介紹

2-7 程式設計流程與小試身手

實作題



第3章 聲光動小車初體驗

3-1 馬達驅動電路

3-2 馬達轉速與正反轉控制

3-3 紅外線遙控車

3-4 幾何圖形光跡塗鴉車

3-5 Follow me 追隨車

實作題



第4章 藍牙遙控

4-1 認識藍牙模組

4-2 「Bluetooth Electronics」App 的安裝與設定

4-3 訊息傳遞──手機與PT6961 四位元七段顯示器

4-4 藍牙遙控車

4-5 藍牙情境燈

實作題



第5章 循跡自走車

5-1 循跡車組裝

5-2 紅外線感測器的讀取與顯示

5-3 簡易循跡車

5-4 進階循跡車

5-5 循跡車+ 任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）

5-6 循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國小組）

5-7 循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國中組）

實作題