iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人 - 使用Scratch(mBlock 3) 實戰寶典

第0章 導　論
0-1　前置作業
0-2　課程安排

第1章 硬體：車體組裝與微控制器
1-1　車子機構組裝
1-2　認識創客神器Arduino
1-3　iFinder 擴展板

第2章 軟體：mBlock
2-1　圖控程式簡介
2-2　mBlock 下載與安裝
2-3　認識mBlock 的整合開發環境
2-4　Scratch 的程式運算思維
2-5　連接Arduino 硬體與更新韌體
2-6　mBlock 擴充積木的安裝與介紹
2-7　程式設計流程與小試身手
實作題

第3章 聲光動小車初體驗
3-1　馬達驅動電路
3-2　馬達轉速與正反轉控制
3-3　紅外線遙控車
3-4　幾何圖形光跡塗鴉車
3-5　Follow me 追隨車
實作題

第4章 藍牙遙控
4-1　認識藍牙模組
4-2　「Bluetooth Electronics」App 的安裝與設定
4-3　訊息傳遞──手機與PT6961 四位元七段顯示器
4-4　藍牙遙控車
4-5　藍牙情境燈
實作題

第5章 循跡自走車
5-1　循跡車組裝
5-2　紅外線感測器的讀取與顯示
5-3　簡易循跡車
5-4　進階循跡車
5-5　循跡車+ 任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）
5-6　循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國小組）
5-7　循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國中組）
實作題